五岳祭秩皆三公，四方环镇嵩当中。
火维地荒足妖怪，天假神柄专其雄。
喷云泄雾藏半腹，虽有绝顶谁能穷？
我来正逢秋雨节，阴气晦昧无清风。
潜心默祷若有应，岂非正直能感通！
须臾静扫众峰出，仰见突兀撑青空。
紫盖连延接天柱，石廪腾掷堆祝融。
森然魄动下马拜，松柏一径趋灵宫。
粉墙丹柱动光彩，鬼物图画填青红。
升阶伛偻荐脯酒，欲以菲薄明其衷。
庙令老人识神意，睢盱侦伺能鞠躬。
手持杯珓导我掷，云此最吉余难同。
窜逐蛮荒幸不死，衣食才足甘长终。
侯王将相望久绝，神纵欲福难为功。
夜投佛寺上高阁，星月掩映云曈昽。
猿鸣钟动不知曙，杲杲寒日生于东。
五岳祭秩皆三公，四方环镇嵩当中。
祭五岳典礼如同祭祀三公，五岳中四山环绕嵩山居中。
火维地荒足妖怪，天假神柄专其雄。
衡山地处荒远多妖魔鬼怪，上天授权南岳神赫赫称雄。
喷云泄雾藏半腹，虽有绝顶谁能穷？
半山腰喷泄云雾迷迷茫茫，虽然有绝顶谁能登上顶峰。
我来正逢秋雨节，阴气晦昧无清风。
我来这里正逢秋雨绵绵时，天气阴暗没有半点儿清风。
潜心默祷若有应，岂非正直能感通！
心里默默祈祷仿佛有应验，岂非为人正直能感应灵通？
须臾静扫众峰出，仰见突兀撑青空。
片刻云雾扫去显出众峰峦，抬头仰望山峰突兀插云空。
紫盖连延接天柱，石廪腾掷堆祝融。
紫盖峰绵延连接着天柱峰，石廪山起伏不平连着祝融。
森然魄动下马拜，松柏一径趋灵宫。
严森险峻惊心动魄下马拜，沿着松柏小径直奔神灵宫。
粉墙丹柱动光彩，鬼物图画填青红。
粉色墙映衬红柱光彩夺目，壁柱上鬼怪图画或青或红。
升阶伛偻荐脯酒，欲以菲薄明其衷。
登上台阶弯腰奉献上酒肉，想借菲薄祭品表示心虔衷。
庙令老人识神意，睢盱侦伺能鞠躬。
主管神庙老人能领会神意，凝视窥察连连地为我鞠躬。
手持杯珓导我掷，云此最吉余难同。
手持杯蛟教导我掷占方法，说此卜兆最吉他人难相同。
窜逐蛮荒幸不死，衣食才足甘长终。
我被放逐蛮荒能侥幸不死，衣食足甘愿在此至死而终。
侯王将相望久绝，神纵欲福难为功。
做侯王将相的欲望早断绝，神纵使赐福于我也难成功。
夜投佛寺上高阁，星月掩映云曈昽。
此夜投宿佛寺住在高阁上，星月交辉掩映山间雾朦胧。
猿鸣钟动不知曙，杲杲寒日生于东。
猿猴啼时钟响不觉到天亮，东方一轮寒日冉冉升高空。
诗人通过仰望衡岳诸峰、谒祭衡岳庙神、占卜仕途吉凶和投宿庙寺高阁等情况的叙写，抒发个人的深沉感慨，一方面为自己投身蛮荒之地终于活着北归而庆幸，一方面对仕途坎坷表示愤懑不平，实际上也是对最高统治者的一种抗议。
开篇六句写望岳。起笔超拔，用语不凡，突出南岳在当时众山中的崇高地位，引出远道来访的原因。“我来”以下八句写登山。来到山里，秋雨连绵，阴晦迷蒙；等到上山时，突然云开雨霁，群峰毕现。整段以秋空阴晴多变为背景，衬托出远近诸峰突兀环立，雄奇壮观，景象阔大，气势雄伟。“潜心默祷若有应”句，借衡岳有灵，引起下段祭神问天的心愿。
“森然”以下十四句写谒庙，乃全诗的核心。韩愈游南岳，虽不离赏玩名山景色，但更主要的还是想通过祭神问天，申诉无人理解、无处倾吐的悒郁情怀。在叙写所见、所感时，肃穆之中含诙谐之语，涉笔成趣。最后四句写夜宿佛寺。身遭贬谪，却一觉酣睡到天明，以旷达写郁闷，笔力遒劲。末句“寒日”，呼应“秋雨”“阴气”。全篇章法井然。
这首诗的思想价值虽不高，艺术表现上却有特色。全篇写景、叙事、抒情，融为一体，境界开阔，色彩浓重，语言古朴苍劲，叙述自由灵活。篇幅不短，而能一韵到底，一气呵成。双句末尾多用三平调，少数收尾用“平仄平”，音节铿锵有力，重而不浮，颇具声势。
此诗作于公元805年（永贞元年）。公元803年（贞元十九年），关中大旱，饿殍遍地。韩愈上书皇帝，请宽民徭，触犯唐德宗及权贵，被贬为阳山令。公元805年（贞元二十一年）宪宗登基，又议大赦，韩愈由郴州赴江陵府任法曹参军，途中游衡山时写下这首诗。