建炎年间，任严州寿昌令。绍兴三年，左从政郎、敕令所删定官。绍兴四年，迁都官员外郎。是年十月初三日，以以左宣教郎、吏部员外郎假左朝请大夫、试尚书工部侍郎充奉使金国军前奉表通问使，右武大夫、果州团练使王绘副之。绍兴五年正月二十一日，以“奉使亡状”罢吏部郎、奉祠。绍兴八年十一月二十二日，以左朝奉大夫行尚书吏员外郎。绍兴九年五月一日，迁右司员外郎。九月一日迁左司员外郎。绍兴十年十月二十四日，迁中书门下省检正诸房公事。是年十一月十四日迁尚书吏部侍郎。绍兴十一年十月十日以左朝散大夫、吏部侍郎假左正议大夫，吏部侍郎、文安郡开国侯充奉使金国军前禀议使，以保信军承宣使兼阁门事王公亮副之。绍兴十三年九月十一日以御吏李文会奏劾，罢吏部侍郎，出知池州。绍兴十五年闰十一月，尚在知池州任内。绍兴十九年五月十二日，以敷文阁直学士、提举江州太平兴国宫起知庐州，至二十年四月吴逵知庐州，良臣当已罢去此后家居五年。绍兴二十五年十一月八日，以敷文阁直学士参知政事。绍兴二十六年二月十九日罢参政，以左中大夫出知绍兴府，三月到任，十二月奉祠（参《宋宰辅年表》、《嘉泰会稽志》卷二）。绍兴二十八年正月，以资政殿学士、提举临安府洞宵宫知宣州。是年九月二十五日，改知潭州。绍兴三十二年正月二十日，改知洪州。四月十七日，卒于任。终左中大夫，致仕转一官，上遗表特赠五官，为左宣奉大夫；九月二十三日，因前知潭州卖官田赏，再赠一官为左光禄大夫。后谥敏肃。
魏良臣出生于现南京市高淳区淳溪镇南塘村。良臣父魏枢卒葬于宣城昆山乡，良臣祖父魏觉，赠太子太傅，祖母陶氏；父枢赠少傅，母林氏，赠庆国夫人；妻赵氏，封秦国夫人，卒于绍兴二十一年（1151年）十月。有三子：伯友、仲恭、叔介。伯友不详。仲恭字端礼，曾辑朱淑真〈断肠诗集〉，并为之作序，为当时名士鲁察之婿。叔介字端直，即韩元吉为作墓志铭者，卒年仅38岁。婿胡长文，字元质，仕甚显：尝直史笔，掌内外制，知贡举，留守建康，制置成都。良臣弟信臣，官右承直郎，女字当时著名诗人范成大，成大访妻父于高淳宣城之间，良臣得识成大，“一见以远大期之”。
魏良臣出生于高淳县（今南京市高淳区），是南宋早期的一个政坛风云人物，不知出于何种原因，元代所修《宋史》并未给他立传，其一生事历，只能凭藉地方志和其他史藉的记载，才得以了解其大概情况。元人张铉纂修的《至正金陵新志》卷十三载：“宋魏良臣字道弼，崇教乡南塘人，负质瑰伟.少游郡学归，母病已殛,良臣割股为糜以进，下咽即安，阊里称孝。宣和三年（1121年）登进士第。初拟丹徒，诣阙投匦，函伸太学陈东冤，天下高其义。调严州寿昌令，以县最闻，召对，除敕令删定官，迁吏部郎官。金人犯高邮，择使讲和，上曰：“魏良臣颇有气节,宜往。”使还，旧相去国，廷议不协，丐以祠归，闲废累年。上念之，除礼部郎官，迁左右司、检正。秦桧当国，欲畀以言职，力辞。适金人败盟。擢吏部侍郎，奉使，兀术拥精锐以惧之，良臣从容不慑，反复详辩，迄定初议，后参大政，出衣冠之囚，释变瘴之冤，起淹抑，斥奸回，修军政，罢冗员，节浮费。晚历知绍兴|、宣、潭、洪四郡。卒年六十九。赠光禄大夫，建康郡开国侯，食邑千三百户，实封二百户，谥敏肃”。元代所记魏氏事迹最为周详。后世方志，如光绪《溧水县志》﹑光绪的《宣城县志》、民国的《高淳县志》所记良臣事多据元志移录，因此，要对魏良臣作进一步研究，还须参考宋代以来的各类史书记载。争议一：魏良臣移家宣城，而并非自其幼子叔介始。陈亮《吏部侍郎章公德文行状》：“转左朝奉郎、主管台州崇道观，添差权通判宣州，转朝散郎。时魏公良臣得罪里居，公尝以事忤之，魏公不堪，公不为动，良臣由是知公。秦桧死，良臣入参知政事，奏除公两浙提举市舶公事。”（《龙川集》卷二十六）可见魏良臣里居之地为宣城，而非高淳。又，魏良臣次子魏仲恭淳熙九年辑朱淑真《断肠集》成，作有序，亦自署曰“醉□居士宛陵魏仲恭端礼书”（《全宋文》卷六二六九）。可见魏家移居宣城，并非自其幼子始。争议二：是忠是奸？史学界有部分专家认为魏良臣有卖国求安的嫌疑，另一些专家则认为魏良臣是忠臣无疑，只是在救国报国的道路上，采取了更为智慧与缓和的策略。
建炎年间，任严州寿昌令。
绍兴三年，左从政郎、敕令所删定官。
绍兴四年，迁都官员外郎。是年十月初三日，以以左宣教郎、吏部员外郎假左朝请大夫、试尚书工部侍郎充奉使金国军前奉表通问使，右武大夫、果州团练使王绘副之。
绍兴五年正月二十一日，以“奉使亡状”罢吏部郎、奉祠。
绍兴八年十一月二十二日，以左朝奉大夫行尚书吏员外郎。
绍兴九年五月一日，迁右司员外郎。九月一日迁左司员外郎。
绍兴十年十月二十四日，迁中书门下省检正诸房公事。是年十一月十四日迁尚书吏部侍郎。
绍兴十一年十月十日以左朝散大夫、吏部侍郎假左正议大夫，吏部侍郎、文安郡开国侯充奉使金国军前禀议使，以保信军承宣使兼阁门事王公亮副之。
绍兴十三年九月十一日以御吏李文会奏劾，罢吏部侍郎，出知池州。绍兴十五年闰十一月，尚在知池州任内。
绍兴十九年五月十二日，以敷文阁直学士、提举江州太平兴国宫起知庐州，至二十年四月吴逵知庐州，良臣当已罢去此后家居五年。
绍兴二十五年十一月八日，以敷文阁直学士参知政事。
绍兴二十六年二月十九日罢参政，以左中大夫出知绍兴府，三月到任，十二月奉祠（参《宋宰辅年表》、《嘉泰会稽志》卷二）。
绍兴二十八年正月，以资政殿学士、提举临安府洞宵宫知宣州。是年九月二十五日，改知潭州。
绍兴三十二年正月二十日，改知洪州。四月十七日，卒于任。终左中大夫，致仕转一官，上遗表特赠五官，为左宣奉大夫；九月二十三日，因前知潭州卖官田赏，再赠一官为左光禄大夫。后谥敏肃。