喻良能兄弟五人，他排行第二。长兄良倚，弟良显、良材、良弼。时父亲“方游乡校”，家业经营全由母亲一人承担。良能读书时家境已中落。母亲有时只好变卖一点嫁妆，支付老师的薪金。有一天，老师偕同一位友人到良能家里来作客，刚好家中缺钱，又没好菜招待。母亲就剪下自己的头发拿去卖掉，买回一条鲜鱼来款待。老师知道后深受感动，当着良能兄弟的面对其父亲说：“我不把你的儿子培养成材，决不罢休!”老师的专心尽职促使良能兄弟更加发愤读书，进步很快。良能与兄长良倚一起应试，一起进太学。几经拼搏，终于在绍兴二十七年(1157)同榜中进士。良倚被派往上虞县任主簿；良能任广德县尉，负责地方治安。时金兵大举南侵，社会动乱，盗贼蜂起。当时，他主管一县军事，任职镇东副提辖。任内曾三次捕获盗贼，县令给他赏赐，他坚辞不受，说：“家国有难，维护安定是我应尽的本份。”绍兴三十年(1160)，喻良能调任鄱阳(今江西波阳)县丞，主管文书、刑狱与粮食，辅佐县令办事。鄱阳濒鄱阳湖。上任伊始，他接连三月奔波在荒野山村，走访当地土著百姓，为国家催科征粮，替百姓调解纠纷。在任三年，他除恶扬善，使多起重大刑狱案件严明于法纪，名声大振。
隆兴元年(1163)，喻良能调任福州教授，后进国子监任主薄转博士，研阅诸经讲义，考证史志，着手编纂《忠义传》。乾道三年(1167)，喻良能升越州(今绍兴)通判。乾道七年(1171)，喻良能向孝宗皇帝进呈《忠义传》，人物起战国王蜀，终五代孙晟，入传190人，共20卷。请予“颁之武学，授之将帅”。受到孝宗赞赏，并对周围的侍臣说“喻良能质实平正”，把他的名字写在屏上，将他提升为兵部郎中，兼太常丞。乾道九年(1173)，喻良能出任容州知州。容州在今广西，地邻广东。喻良能到任数月，大行教化，人叨化育，民得安康，风俗丕变。朝廷以其政绩显著，进阶金紫光禄大夫。淳熙二年(1175)，容州任满，授朝请大夫，改知处州。不久挂职奉祠。淳熙九年(1182)五月，喻良能母亲去世，他与弟良弼从广东扶母柩千里迢迢返回义乌。他一生孝事母亲，长年带在身边奉养。服满，回京任国子博士、工部郎官。四君子擅长作诗，以喻良能的诗作最为丰富。所著《香山集》34卷，其中20卷是诗集。喻良能羡慕陶渊明，他在《陶》一诗中流露出“虽非渊明俦，颇亦慕幽逸”的心迹。他说自己并不醉心于功名，所以有“偶然得一第，遂窃升斗秩”的诗句。但是，他不赞成辞官避世的消极做法，面对官场群小的忌贤妒能，他十分鄙视，视之为自然虫灾。他也不愿为一己私念而放弃王事。何恪在《送喻叔奇丞鄱阳序》中说，良能“得丞鄱阳三年之久而始上，视群蜚刺天，则公为回翔甚矣。然守边侍御王公于今，号为有道之士。士皆为其知，而侍御之所以知公者，甚悉公未尝违道而私干也。”因此，当时尽管产生过“番江何时还”的引退想法，但仍能“哦松聊自适”，使自己安于职守。良能一生忙于政事，但这并不影响其诗才的充分发挥。不少诗作写他任职期间的所见所闻，借此表露心迹。《悲夏畦》是他初任鄱阳县丞时所作，“悲夏畦，南亩苗来长，东皋草己齐”，写的是农村的萧条，农田的荒芜；“炎天炙背如爇鸡，渴来不得饮青溪”，表达对赤日炎炎下劳苦耕作的农夫的同情。《陶》中的“未书蓝田考，己奉锦溪檄。荒县饶逋负，催科费鞭力”，状写他的公务繁忙和不辞辛劳。这些是他初仕“关心簿领间”的真实写照。他的爱国抱负和忘我忧民的思想，则集中体现在壮年任福州教授和越州通判时写下的《辇下言怀》、《治檄舟行五云门》、《题归宗寺》、《次韵木蕴之义乌道中》等诗作中。如“七载江湖饱问津”，“白发有人疑甲子”，抒发辛苦和忘我；“乞得泮宫闽粤去”，“厚禄那能羡故人”写出淡薄名利；“路超绛关山梁险，奁隐金轮石镜明”，突出锐意进取；“谁信尘埃倦游客，秋风还许杖黎行”，极写自信人心。
晚年，喻良能诗风更淳，诗心也更是有为而发，他对自己的评价是：“奔走尘埃老未休，惭愧平生马少游”。在他的《秋晓野步》中，对百姓的同情、对世态炎凉的悲叹更是直言不讳。他说：“野潦净荒陂，惊飙泛枯条；世态徒营营，此心殊了了。”良能为什么能有这样的感触，他的好友何恪的话可以为他注脚。何恪说：“香山公名世人也，学志于古而仁，必欲纠其学用，是学益成，名益远，而仕益困，然公安之而恤也。”良能虽终于为仕，但要为百姓做有道之士，路途坎坷，感慨良多。绍熙元年(1190)，喻良能上书告老，朝廷准他还乡。宋光宗亲斟御酒为他送行，并给喻良能画功臣像。皇帝题辞：“戎之道，严优并隆，有文有武，噫斯人也，实有掀天护国之功”。并赐赞：“其心甚良，其貌甚庄。持心清简，节持凝霜。助夫兴国，于世有光。”喻良能衣锦还乡，乡人引为荣耀，刻石立碑，名其里为“郎官里”。喻良能在香山筑室安居，建“亦好园”，内有亦好亭、磬湖、钓矾等景点。会友吟诗，觞咏自娱，逍遥幽闲，留下许多闲逸诗。他在《菊径》一诗中写道：小径三秋好，西风百木黄。但令频泛酒、日日是重阳。