1.本文以张量分析作为数学手段,将研究物体形变的运动学与全息像的形成相结合,利用光程差及光程差的一阶、二阶微商导出漫射物表面及内部应变与转动测量关系式。
2.提出了一种新型气动弯曲关节手指,并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程。
3.本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象,围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
4.本文获得了液雾在过热蒸发状态下的液气两相能量方程,给合运动学方程、粒径分布及轨道模型,组成了描述液雾的完整数学方程组。
5.冰成塌陷构造也是一种由冰层融化所形成的特殊构造,其运动学特点是“塌”,即以垂直运动为主。
6.设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图,建立了运动学方程。
7.为了吸引同学们参加体育运动,学校成立了小足球队和小篮球队。
8.身材瘦小却能在极需力量的铁饼和铅球上取得骄人成绩的奥斯特迈耶尔,后来成为许多运动学家的研究对象。
9.算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移,推导出对偶四元数表示的导航运动学方程,同时对载体的姿态、速度进行更新。
10.根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。