变参数pi
变参数pi
本文提出了一种简单的变增益PI控制器,并应用于液压伺服位置系统的控制。
Using the variable argument PI control method, the force control of joint is studied.采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。
The fuzzy variable structure sliding model control provides rapidity and stability for tracking, while PI control eliminates steady-state vibration and improves steady-state accuracy.模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性,PI控制则消除稳态抖动,提高了稳态精度。